T
odos os mamíferos têm pelo, que ajuda na termorregulação e na distinção entre aliados e inimigos. A cor da corça do deserto ou o urso polar na neve são exemplos disso. A evolução dos pelos dos mamíferos remonta ao período Permiano, quando os ancestrais dos mamíferos já tinham uma postura corporal ereta e uma taxa metabólica maior do que os répteis. O Scymnognathus parringtoni, um dos maiores predadores da época, era um ancestral primitivo dos mamíferos e já apresentava uma postura corporal ereta. Os primeiros sinapsideos já tinham uma taxa metabólica maior do que a dos répteis e um grande forame de nutrientes no fêmur, que é maior do que o dos répteis. As vibrissas são pelos do focinho especializados em função tátil e podem ter sido os primeiros pelos a evoluir. Os dinossauros evoluíram a partir dos primeiros dinossauros com precursores simples de penas, que mais tarde se separaram em várias farpas e formaram hastes e bárbulas e, mais tarde, até mesmo palhetas em dinossauros mais parecidos com aves. Os pelos dos mamíferos se desenvolveram a partir das escamas, assim como as penas? Sim e não. No início do desenvolvimento embrionário, todos os vertebrados terrestres têm espessamentos de pele conhecidos como placódios. Essas condensações de células ativadas geneticamente são os precursores de todos os apêndices cutâneos - escamas, penas e pelos. Os cabelos e as penas dependem do mesmo programa genético. Porém, mais tarde no desenvolvimento do embrião, as estruturas assumem formas drasticamente diferentes. A camada superior da pele se dobra para formar escamas e penas. A pele se dobra para dentro, entretanto, para desenvolver pelos abaixo da superfície. O fio de cabelo só cresce mais tarde a partir da bolsa folicular.

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