O
artigo discute um novo sistema de olho composto artificial desenvolvido pela Universidade de Ciência e Tecnologia de Hong Kong (HKUST). Este sistema é barato e apresenta sensibilidade pelo menos duas vezes maior do que os produtos existentes no mercado. Ele é biomimético e pode revolucionar a visão robótica, melhorando as capacidades de navegação, percepção e tomada de decisão dos robôs, e viabilizando desenvolvimentos na colaboração humano-robô.
O olho composto artificial é baseado na estrutura do olho composto de um inseto e consiste em unidades individuais chamadas omatídeos. Cada omatídeo é uma câmara estenopeica (ou câmara de orifício), que é uma câmara escura com um orifício finíssimo através do qual a luz entra. O sistema de olho composto usa um gerador hemisférico de imagens feito com uma matriz de nanofios de perovskita para ampliar o campo de imagem e uma matriz de orifícios sem lentes impressa em 3D com um leiaute ajustável para regular a luz incidente e eliminar a área cega entre os omatídeos vizinhos.
O sistema de olho composto apresenta boa seletividade angular, um amplo campo de visão, resposta de amplo espectro em configurações monoculares e binoculares e a capacidade de rastreamento de movimento dinâmico. A equipe demonstrou a eficácia do sistema incorporando-o em um drone e usando-o para rastrear um robô quadrúpede em movimento.
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